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Ubuntu Linuxでkey 不整合が出た場合の対処方法

Ubuntu Linuxでkey 不整合が出た場合の対処方法


Upgradeの操作の際にkey不整合のエラーが出る

例えば「sudo apt-get update」をしたときに以下のメッセージに遭遇したことはないでしょうか?

2,667 kB を 1分 3秒 で取得しました (42.2 kB/s) パッケージリストを読み込んでいます… 完了 W: 署名照合中にエラーが発生しました。リポジトリは更新されず、過去のインデックスファイルが使われます。GPG エラー: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654


と出た場合,公開鍵が足りていない.そのためNO_PUBKEYの後の F42ED6FBAB17C654(これはエラーで表示されたものを指定する)を以下のように追加してやれば良い

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