例えば「sudo apt-get update」をしたときに以下のメッセージに遭遇したことはないでしょうか?
2,667 kB を 1分 3秒 で取得しました (42.2 kB/s) パッケージリストを読み込んでいます… 完了 W: 署名照合中にエラーが発生しました。リポジトリは更新されず、過去のインデックスファイルが使われます。GPG エラー: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
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$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 とコマンドを打って $sudo apt-get update してやれば解決する. |